十字滑台模组由两根直线运动的滑动平台组成，分别为X轴和 Y轴组合，通常也称为直接交叉机器人、坐标系滑台、XY 轴滑台、XZ轴滑台等。在工业中， X轴通常水平表示（即左右），垂直表示Y 轴（即向前和向后移动），上下移动表示Z轴。当 X轴与Y轴的中心重合时，外观为中文“十”，十字滑台的名称也由其此而生。

横向滑动模组的工作原理通过一组线性滑台固定在另一组线性滑动台上。十字滑台的结构主要取决于直线滑台本身的结构而定。十字滑台的结构主要分为同步带结构和螺杆结构两种类型。

同步带结构：由同步带传动驱动。

滚珠丝杠结构：采用螺杆传动。

单轴长度范围提供了随机组合的组合，并且工作范围主要取决于工作场景和参数要求。

十字滑台主要应用于自动化行业，分布广泛，主要集中在几个行业：

医疗机械行业：检查设备和检测设备。

平面加工机械行业：喷涂机械、点胶机械、涂布机械等。

物流行业：货物自动分类、机械、仓储管理机械、抓斗和移栽。

设备改造行业：机械手设备、生产线设备。