直线模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。

首次使用时可能出现的问题可分为以下几种情况：

A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）

B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）

C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）

D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

出现以上问题都可以由技术轻松解决，如果您还不能解决的话可以直接联系福誉售后，我们将为您讲解。

其他可能出现的问题、原因和解决办法：

Q1.电机严重发烫
可能的原因：驱动器的电流设置超过了电机的额定电流。
解决办法：
1.调节驱动器电流使其等于电机电流。
2.步进电机外表温度在摄氏８０－９０度是完全正常的。

Q2. 上电电机有异响， 但是丝杆不转动

可能的原因：
1.驱动器与电机不匹配
2.电机转矩不够
3.控制启停未设置加减速时间
4.可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心

解决办法：
1.更换合适的电机以及驱动器并设置满足电机额定功率的电流
2.控制上设置加减速时间（0.35s 左右）
3.调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器

Q3. 丝杆卡转，时好时坏
可能的原因：
1.电机转矩不够
2.控制启停未设置加减速时间
3.可能是联轴器松动或者电机轴与丝杆偏心
4.丝杆与螺母间缺乏润滑
解决办法：
1.控制上设置加减速时间
2.调节电机与丝杆的同轴度并拧紧联轴器
3.添加润滑

Q4. 感觉电机力矩不 够，有时候丝杆转不动
可能的原因：
1.电机功率不足
2.驱动器与电机不匹配
解决办法：
1.调节驱动器电流使其等于电机电流。
2.更换合适的驱动器

Q5. 运行时候老是出现晃动的问题
可能的原因：

1.低速运行使用了低细分 

2.该方案不能满足客户的使用 要求（如在 40 模组上加了较 大的 T 型负载或悬臂负载）

解决办法：

1.低速运行时提高驱动器细分 

2.更换更合适平稳的方案

Q6. 来回丢步的情况是为什么
可能的原因：
1.普通开环步进电机是会出现丢步的情况
2.控制启停未设置加减速时间，
解决办法：
1.降低细分数
2.更换电机为闭环伺服电机
3.控制上设置加减速时间（0.35s 左右）

以上是模组在使用中的常见问题/故障现象，若是搭配本司提供的驱动器，控制器等设备出现和上 述情况不一致的故障现象，请参考本司的官网-技术支持栏目-常见故障排除，获取更详细的解决办法。