就自动化技术而言，近5年的发展速度远远大于前面几十年的速度，在这过程中，工业机器人在提高生产自动化水平，提高劳动生产率、产品质量及经济效益等方面扮演着举足轻重的角色。

    目前，实际工业自动化应用中，工业机器人主要结构分为“直角坐标机构、圆柱坐标结构、球坐标结构、关节结构“四种，使用占比最高的是直角坐标机器人，分单轴和多轴，这也是福誉10年主要经营产品之一。

那么单轴机器人和多轴机器人具体有什么不一样？今天我们来讲一讲：

    一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，直线运动模组，线性运动模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，能够完成准确定位，快速定位运动控制。

    二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。

    相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自由度，可以在一定的空间内自由运动，完成几乎任何角度和轨迹的运动作业。
    多轴机器人可以通过自由的编程完成全自动化的工作，可以明显减少生产出错率。但是随之而带来的则是高昂的使用成本和正式使用前较为漫长的编程和模拟。

    而单轴机器人则基本不会有这些顾虑：
    其一、单轴机器人结构简单，由型材为主体，内置导轨丝杆等传动配件组合即成，直线型的结构决定了它只能完成简单的点对点运动；
    其二、无复杂组件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑即可；
    其三、通常我们看到的多轴机器人的速度不会太快，而在单轴机器人这里则不存在这些问题，单轴机器人一般由电机驱动，速度动辄数米/秒；
    其四、单轴滑台的形状为直线型，可根据实际情况选择所需行程及安装方式，相对于多轴机器人，使用空间更灵活。

    所以，单轴机器人及多轴机器人各有优势，企业可以根据自身的使用要求及条件、预算等加以选择，正确的选择不仅可以完成指定工作，同时可以节约生产成本，间接提高企业利润。